Zarząd Oczyszczania Miasta zleca oczyszczanie ulic o kategorii dróg krajowych, wojewódzkich oraz powiatowych, w tym utwardzonych torowisk tramwajowych. Pozostałe ulice gminne podlegają urzędom 18 warszawskich dzielnic. Drogi utrzymują także zarządcy pozostałych terenów, np. w odniesieniu do uliczek osiedlowych administracje i wspólnoty, a do dróg ekspresowych Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad. 

Ulice nam podlegające od wiosny do jesieni są zamiatane i zmywane. O ile pozwala na to pogoda, każda z ulic sprzątana jest średnio raz na tydzień. Oczyszczanie mechaniczne realizowane jest na całej szerokości jezdni wraz z utwardzonym torowiskiem. Odbywa się nocami i musi być zakończone do godz. 7:00. Dzięki temu nie dopuszczamy do zakorkowania miasta, tym bardziej, że skuteczność mycia oraz zamiatania jezdni związana jest z niewielką prędkością z jaką powinny poruszać się pojazdy sprzątające. Trudne do ominięcia, sporych rozmiarów zamiatarki i zmywarki - żeby skutecznie oczyścić nawierzchnie - powinny mieć na prędkościomierzu ok. 10 km/h. Dopiero w godzinach nocnych, gdy natężenie ruchu maleje, możliwe jest przeprowadzenie porządków w sposób niezagrażający płynności i bezpieczeństwu uczestników ruchu drogowego. Niestety nocna praca sprzętu, posiadającego atesty dopuszczające do ruchu drogowego oraz spełniającego wymogi odnośnie emisji hałasu do środowiska, może być uciążliwa. Nie kryjemy, że liczymy na zrozumienie mieszkańców. 

Mechaniczne oczyszczanie jezdni na zlecenie i pod kontrolą ZOM wykonują firmy zewnętrzne wyłonione w ramach przetargu. Przez cały rok prawidłowość wykonania prac nadzorowana jest przez kontrolerów ZOM.  Istotnym narzędziem nadzoru jakości przeprowadzanych działań jest satelitarny system kontroli realizacji usług.

Oczyszczanie ulic wykonywane jest przez nastepujące firmy: